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浅论全自动倒角、去毛刺机器人在汽车零部件生产中的应用

信息来源:cncbuy.com  时间:2011-11-21  浏览次数:749

  对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是当代很多汽车零部件制造商目前急需要解决的困难和难题,因为很多汽车零部件都是由不规则形状所构成,需要倒角、去毛刺的位置形状复杂多变、区域多、倒角边很复杂。在以铸件为毛坯的零部件生产企业,特别是汽车零部件制造企业几乎全部由人工采取流水作业形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人员完成不同位置、特定区域的倒角和去毛刺工作。然后专人完成检测,补上被遗漏的倒角处和倒角不合要求边等。传统手工方式倒角去毛刺不仅费时,费人工,而且倒角的一致性也不好。因为工作环境不好人员流动性大,越来越多的年轻人都不愿意从事此类工作。针对几家企业的需求,沈阳莱茵机电开发出来全自动倒角、去毛刺机器人设备,很好的解决这一难题,下面就介绍我公司为用户开发的全自动倒角去毛刺机器人。
  一、倒角去毛刺机器人组成
  倒角去毛刺机器人由下面五部分组成:
  1、机器人部分:
  我们基于BergerLahr公司PAS43型材设计制造了X、Y、Z三轴直角坐标机器人,它作为运动主体带动倒角工具按所要求的3D轨迹运动。针对倒角去毛刺要求运动速度快,运动轨迹精确,刚性好,使用寿命长等特点,X轴我们采用大导程滚珠丝杆传动双X轴同步驱动,Y轴和Z轴为加强型大导程滚珠丝杆传动。
  技术指标:
  有效行程:700mm*600mm*200mm;
  运行速度:快移速度1.0m/s,打磨速度0.5m/s;
  X轴说明:X轴选择两根德国百格拉PAS43BR直线运动单元。
  Y轴说明:Y轴选择两根德国百格拉PAS43BR直线运动单元。
  Z轴说明:Z轴选择一根德国百格拉PAS43BR直线运动单元。
  2、工作台组成
  采用180度凸轮分割器驱动的双工作台方式。当对一个工作台上的零件进行倒角和去毛刺加工的同时,操作员可以把另一工作台上的零件取下及装上另外一个毛坯。这样机器人可以连接倒角和去毛刺,来提高工作效率。同时两个工作台间有安全隔离措施,保证环境卫生及操作者的安全。
  3、工装部分
  为了满足多数汽车零部件制造型企业对所要加工工件种类多样的要求,我们设计的磁力夹具工装和手动工装。用户可以根据成本等选择合适的工装,或以后更换其它工装。我们建议用户选择下图所示的磁力夹具系统来代替传统的手动工装。磁力夹具系统不仅可以很方式适应不同的零件,而且工作速度快,可以提高倒角工作效率。
  4、倒角去毛刺工具:
  莱茵机电采用气动旋具来完成倒角和去毛刺。倒角时根据零件形状及倒角要求可以换上对应形状的钨钢铣刀。可以按需要定制特定形状的铣刀。我们也试过用砂轮倒角,但磨损快,要不断修砂轮及调用砂轮半径对应的刀补。所以建议采用钨钢铣刀,磨损小,寿命长,效率高。
    ——本信息真实性未经中国数控机床网证实,仅供您参考