数控系统参数设置不当故障排除数例

    本文介绍了使用三菱数控系统时，由于参数设置不当而出现的故障以及排除故障的方法，对调试维修工程师和操作人员有借鉴作用。
    1. “S01  2236  X” 报警
    （1）故障现象  某汽车部件生产自动线配用三菱最新C70 CNC系统，在对其进行调试时，出现#2236 报警。 报警内容是X轴“电源再生模块”的参数设置不对。
    （2）分析及处理  经检查其参数设置是对的。
    #2236参数设置的原则是只在与“电源再生模块”连接的最后一轴上设定相关参数，其他各轴不设置该参数（取默认值）。
    再仔细检查其硬件连接时，发现伺服驱动器与“电源再生模块”的连接不对。电源再生模块的CN4应该与最后一根伺服轴（或主轴）的CN4口相连，而出现故障时电源再生模块的CN4口连在了第1轴上（驱动器没有按顺序排列），所以无论怎样设置参数都报警“#2236”错误。正确连接后该报警消除。
    这是一例报警为“参数设置错误”而实际为连接错误的案例，但排除故障仍需从与该参数相关的因素着手。
    2. 软极限失效
    （1）故障现象  数控车床配用三菱E60系统，在把车床的X轴设定为直径轴（#1019=1），用参数#2013、#2014设定软极限，点动运行X轴，当屏幕显示的X轴数值超过软极限值时，X轴仍然可以运行，似乎软极限失效了。
    （2）观察与分析  同一台机床，其中一轴的软极限有效，而另一轴似乎无效。而区别在于车床的一个轴设定为直径轴。
    原来直径轴在显示屏上显示的值是直径值，而实际移动的值只是显示值的一半，所以当屏幕上显示X轴行程已经超过软极限时，实际行程并没有超过软极限，故X轴仍然可以运行。
    为保证安全，应该先设定X轴#1019=0，然后用手轮运行X轴到全行程，观察其屏幕数值，选定合理的正负极限值并设定到#2013、#2014，然后设定X轴的参数#1019＝1。
    不能先设定X轴的参数#1019＝1后，再以屏幕显示值设定软极限值，如果以这样的顺序设置软极限，软极限比安全行程大一倍，当然起不到保护作用。
    3. 螺距补偿无效
    （1）故障现象  螺距补偿无效。某客户在执行机械精度螺距补偿时总是报告无效。
    （2）观察分析  在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是#4000以后的一组参数。
    容易引起误解的是#4007。该参数是确定每一测量点之间的长度，其设定单位是1/1 000mm。
    一般做精度补偿时，测量间隔为50mm，有的客户就往往设定#4007＝50（这样相当于测量间隔为50/1 000mm），这样即使用激光干涉仪测量了各点的误差，但补偿的位置不对，仍然看起来无效，实际是补偿位置不对。
    设定#4007=50 000，这时的测量点间隔＝50mm，用激光干涉仪测量了各点的误差，就可以进行正确的补偿了。
    另外还有客户报告其铣床的“机械精度误差”用激光干涉仪测定都大于300μm，但三菱CNC相关补偿量参数#4101的设定范围在-128～-127μm。 如何设置补偿量呢？
    其实在三菱CNC的机械精度补偿参数中“补偿量＝设定值×补偿倍率”。#4006是补偿倍率，一般设定为#4006＝1，如果补偿值过大，则必须提高参数#4006设定值， 通过设定倍率参数#4006，可以对即使很大的“误差值”进行补偿。
    三菱CNC的补偿功能强大，经过补偿后，系统精度可达到0.000 1mm。
    4. 屏幕显示值故障
    （1）基本配置  数控车床配三菱M64AS系统。
    （2）故障现象  屏幕上显示的值大于实际值；在为某客户做设备改造时，出现屏幕上显示的值大于实际值的现象。
    （3）分析与观察  与该现象有关的因素如下：
    ①电动机齿轮比和机械齿轮比。②运动部件的螺距。③机械联接部位出现滑动。
    当时该客户的设备系购进的旧设备，齿轮箱的减速比也查不到，运动副是齿轮齿条。
    三菱CNC伺服电动机的有关参数中：
    #2201=电动机端齿轮比#2202=机械端齿轮比#2218=螺距由于齿轮箱减速比已经查不到，客户怎么也提供不出来，只能通过试验测定其齿轮比。笔者采用的试验方法如下：
    先设定#2201=1，#2202=1（相当于1:1联接），螺距#2208=10mm（相当于采用10mm螺距丝杠）。
    连续发出定位1000mm、2000mm、3000mm的指令，测量其对应的实际值。假设指令值＝L1，实际值＝L2，则减速箱的齿轮比＝L1/L2，反复测量10次，取整数值。设定#2202=L1/L2即可。
    当然机械部分的滑动更是造成上述现象的因素，一开始就应该排除。
    对于旧设备改造，在资料不足的情况下，这是一个办法。
    5. M64AS 系统出现“数据保护”
    （1）故障现象  加工中心配用三菱M64AS 系统。用户在多次向#4000后的参数乱设置数据后出现下列情况：设置参数就出现“数据保护”信息。
    检查#1222 bit3=1——参数锁定有效（此时#1222本身也无法修改）。
    （2）故障处理  在I/F 诊断画面上，强制设定R1860 =1，即解除“参数锁定”。
    6. #6451参数设置引起的通信故障
    （1）基本配置  热处理机床配用三菱E60数控系统。
    （2）故障现象  ①客户报告故障现象如下：
    在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000，屏幕立即变为灰屏。只有设定#6451=00010000，屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化后，系统屏幕又能够正常操作。再次设定#6451=00110000，系统又变成灰屏。②客户报告故障现象如下：数控系统为E60。在初始调试时，将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
    以上两例都与参数#6451相关。
    （3）故障分析  在三菱数控系统中，#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设置#6451=00110000（bit5=1），则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”
    开发的PLC程序送入CNC系统。
    如果设置#6451=00010000（bit5=0），则进入RS232 通信。用于传送参数、加工程序等。
    在本例中，一旦设置#6451=00110000，就出现灰屏，即使做维修格式化后，故障仍然不能解除。
    这一故障与PLC 通信有关，也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
    （4）故障处理  设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC程序后，系统正常。
    在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。